Servomotor AC Fanuc A06B-0116-B077
Especificações para este item
| Marca | Fanuc |
| Tipo | Servo motor CA |
| Modelo | A06B-0116-B077 |
| Potência de saída | 400W |
| Atual | 2,7 AMP |
| Tensão | 200-230 V |
| Velocidade de saída | 4000 RPM |
| Classificação de torque | 1N.m |
| Peso líquido | 1,5kg |
| País de origem | Japão |
| Doença | Novo e Original |
| garantia | Um ano |
Quais são os métodos de controle dos servomotores?
Se você não tiver requisitos para a velocidade e posição do motor, desde que produza um torque constante, basta usar o modo de torque.
Se houver um certo requisito de precisão para posição e velocidade, mas o torque em tempo real não estiver muito preocupado, use o modo de velocidade ou posição.
1. Controle de posição do servo motor CA:
No modo de controle de posição, a velocidade de rotação é geralmente determinada pela frequência do pulso de entrada externo e o ângulo de rotação é determinado pelo número de pulsos.Alguns servos também podem atribuir diretamente velocidade e deslocamento por meio de comunicação.Como o modo de posição pode controlar estritamente a velocidade e a posição, ele geralmente é usado em dispositivos de posicionamento.
Aplicações como máquinas-ferramentas CNC, máquinas de impressão e assim por diante.
Controle de torque do servo motor AC
O método de controle de torque consiste em definir o torque de saída externo do eixo do motor através da entrada da grandeza analógica externa ou da atribuição do endereço direto.Por exemplo, se 10V corresponde a 5Nm, quando a quantidade analógica externa é definida para 5V, a saída do eixo do motor é de 2,5Nm: Se a carga do eixo do motor for inferior a 2,5Nm, o motor gira para frente, o motor não gira quando o externo a carga é igual a 2,5 Nm e o motor reverte quando for maior que 2,5 Nm.O torque definido pode ser alterado alterando imediatamente a configuração da grandeza analógica, ou pode ser realizado alterando o valor do endereço correspondente por meio de comunicação.
É usado principalmente em dispositivos de enrolamento e desenrolamento que possuem requisitos rígidos quanto à força do material, como dispositivos de enrolamento ou equipamentos de tração de fibra.A configuração de torque deve ser alterada a qualquer momento de acordo com a mudança do raio do enrolamento para garantir a força do material.Não mudará com a mudança do raio de enrolamento.
