FANUC AC Servo Motor A06B-0205-B402

A velocidade de rotação pode ser controlada por entrada analógica ou frequência de pulso, e o modo de velocidade também pode ser usado para posicionar quando houver um controle de PID de loop externo do dispositivo de controle superior. No entanto, o sinal de posição do motor ou o sinal de posição da carga direta precisa ser alimentado de volta ao host para cálculo.

O modo de posição também suporta sinal de detecção de anel externo de carga direta. Nesse momento, o codificador na extremidade do eixo do motor detecta apenas a velocidade do motor e o sinal de posição é fornecido pelo dispositivo de detecção direta na extremidade final da carga. A vantagem disso é que ele pode reduzir os erros no processo de transmissão intermediária e aumentar a precisão do posicionamento de todo o sistema.