Um servo motor é um atuador rotativo ou linear que controla a inclinação, o posicionamento, a velocidade e a aceleração de uma peça de maquinaria.Máquinas que funcionam com servomotores elétricos podem ser ativadas e controladas por meio de sensores.Quer uma aplicação dependa de torque ou impulso direto, um servo motor geralmente atenderá às demandas com maior precisão e confiabilidade do que outros tipos de motor.Como tal, os servomotores são considerados a onda do futuro no setor tecnológico.
O que é um servo motor em relação a outros motores?A melhor resposta para isso é comparar os mecanismos de um servo motor elétrico com outro tipo de motor de atuador, o motor de passo.
O servo motor é composto por um sistema de três fios conhecido como Potência, Terra e Controle, enquanto o motor DC é um sistema de dois fios conhecido como Potência e Terra.
O servo motor possui um conjunto de quatro motores DC, conjunto de engrenagens, circuito de controle e um sensor de posição.O motor DC não é composto por nenhum conjunto.
O servo motor não gira livre e continuamente como o motor DC.Sua rotação é limitada a 180⁰ enquanto o motor DC gira continuamente.
Servomotores são usados em braços robóticos, pernas ou sistemas de controle de leme e carros de brinquedo.Os motores DC são usados em ventiladores, rodas de carros, etc.
O servo motor é mais comumente usado para dispositivos de alta tecnologia em aplicações industriais, como tecnologia de automação.É um dispositivo elétrico independente, que gira peças de uma máquina com alta eficiência e grande precisão.O eixo de saída deste motor pode ser movido para um determinado ângulo.Os servo motores são usados principalmente em eletrônicos domésticos, brinquedos, carros, aviões, etc. Este artigo discute o que é um servo motor, funcionamento do servo motor, tipos de servo motores e suas aplicações.
Um servo drive é um amplificador eletrônico especial usado para alimentar servomecanismos elétricos.
Um servoacionamento monitora o sinal de feedback do servomecanismo e ajusta continuamente o desvio do comportamento esperado.
Em um sistema servo, um servo acionamento ou servo amplificador é responsável por alimentar o servo motor.O servo acionamento é um componente extremamente importante na determinação do desempenho do servo sistema.Os servoacionamentos oferecem uma ampla gama de vantagens para sistemas de usinagem automática, incluindo posicionamento, velocidade e controle de movimento superiores.
Os sistemas servo combinam um servo motor de alto desempenho com um servo amplificador (drive) para obter posição, velocidade ou controle de torque extremamente precisos.Selecione o tamanho do sistema com base nos requisitos de energia.Para obter o melhor desempenho, mantenha a inércia da carga dentro de 10x a inércia do motor.Adicione cabos de alimentação e feedback para um sistema completo.
Um servoacionamento recebe um sinal de comando de um sistema de controle, amplifica o sinal e transmite corrente elétrica para um servomotor para produzir movimento proporcional ao sinal de comando.Normalmente, o sinal de comando representa uma velocidade desejada, mas também pode representar um torque ou posição desejada.Um sensor conectado ao servo motor informa o status real do motor ao servo acionamento.O servoconversor então compara o status real do motor com o status do motor comandado.Em seguida, altera a tensão, frequência ou largura de pulso do motor para corrigir qualquer desvio do status comandado.
Em um sistema de controle configurado adequadamente, o servo motor gira a uma velocidade que se aproxima muito do sinal de velocidade recebido pelo servo acionamento do sistema de controle.Vários parâmetros, como rigidez (também conhecido como ganho proporcional), amortecimento (também conhecido como ganho derivativo) e ganho de feedback, podem ser ajustados para atingir o desempenho desejado.O processo de ajuste desses parâmetros é chamado de ajuste de desempenho.
Embora muitos servomotores exijam um acionamento específico para aquela marca ou modelo de motor específico, muitos acionamentos estão agora disponíveis e são compatíveis com uma ampla variedade de motores.
Servo amplificadores são o coração de controle de um servo sistema.Os servo amplificadores compreendem uma fonte de alimentação trifásica e uma unidade de controle de alto desempenho, todos alojados em um único gabinete.As diversas malhas de controle são realizadas totalmente digitais no microcontrolador.
Falando funcionalmente, a amplificação do sinal é o que acontece dentro de um servoconversor.Conseqüentemente, a razão pela qual um inversor às vezes é chamado de servo amplificador.
Os sistemas servo combinam um servo motor de alto desempenho com um servo amplificador (drive) para obter posição, velocidade ou controle de torque extremamente precisos.Selecione o tamanho do sistema com base nos requisitos de energia.Para obter o melhor desempenho, mantenha a inércia da carga dentro de 10x a inércia do motor.Adicione cabos de alimentação e feedback para um sistema completo.
Um inversor de energia, ou inversor, é um dispositivo ou circuito eletrônico de potência que transforma corrente contínua (CC) em corrente alternada (CA).
A tensão de entrada, a tensão e a frequência de saída e o manuseio geral da energia dependem do projeto do dispositivo ou circuito específico.O inversor não produz energia;a energia é fornecida pela fonte DC.
Um inversor de potência pode ser totalmente eletrônico ou pode ser uma combinação de efeitos mecânicos (como um aparelho rotativo) e circuitos eletrônicos.Os inversores estáticos não utilizam peças móveis no processo de conversão.
Os inversores de potência são usados principalmente em aplicações de energia elétrica onde estão presentes altas correntes e tensões;circuitos que desempenham a mesma função para sinais eletrônicos, que geralmente possuem correntes e tensões muito baixas, são chamados de osciladores.Circuitos que realizam a função oposta, convertendo CA em CC, são chamados retificadores.
1.Inversores de onda quadrada.
2. Inversores de onda senoidal pura.
Um controlador lógico programável (PLC) é um computador digital usado para automação de processos eletromecânicos, como controle de máquinas em linhas de montagem de fábricas, brinquedos de diversão ou luminárias.PLCs são usados em muitas indústrias e máquinas.Ao contrário dos computadores de uso geral, o PLC é projetado para arranjos de múltiplas entradas e saídas, faixas estendidas de temperatura, imunidade a ruídos elétricos e resistência a vibrações e impactos.Os programas para controlar a operação da máquina são normalmente armazenados em memória não volátil ou alimentada por bateria.Um PLC é um exemplo de sistema em tempo real, uma vez que os resultados de saída devem ser produzidos em resposta às condições de entrada dentro de um tempo limitado, caso contrário, ocorrerá uma operação não intencional.A Figura 1 mostra uma representação gráfica de PLCs típicos.
1. Módulo de entrada usado para conectar entradas de campo digitais ou analógicas ao PLC que são transmissores ou interruptores, etc.
2. Módulo de saída da mesma forma usado para conectar saídas de campo do PLC, que são relés de área, luzes, válvulas de controle linear, etc.
3. Módulos de comunicação utilizados para troca de dados entre PLC para SCADA, IHM ou outro PLC.
4. Módulos de expansão usados para expandir módulos de entrada ou saída.
Um CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL (PLC) é um sistema de controle de computador industrial que monitora continuamente o estado dos dispositivos de entrada e toma decisões com base em um programa personalizado para controlar o estado dos dispositivos de saída.
Quase qualquer linha de produção, função de máquina ou processo pode ser bastante aprimorada usando esse tipo de sistema de controle.No entanto, o maior benefício na utilização de um PLC é a capacidade de alterar e replicar a operação ou processo enquanto recolhe e comunica informações vitais.
Outra vantagem de um sistema PLC é que ele é modular.Ou seja, você pode misturar e combinar os tipos de dispositivos de entrada e saída para melhor atender à sua aplicação.
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Transmissores são dispositivos utilizados para enviar dados na forma de ondas de rádio em uma faixa específica do espectro eletromagnético para atender a uma necessidade específica de comunicação, seja para voz ou dados em geral.Para fazer isso, um transmissor pega energia de uma fonte de energia e a transforma em uma corrente alternada de radiofrequência que muda de direção milhões a bilhões de vezes por segundo, dependendo da banda que o transmissor precisa enviar. é direcionado através de um condutor, neste caso uma antena, ondas eletromagnéticas ou de rádio são irradiadas para fora para serem recebidas por outra antena que está conectada a um receptor que inverte o processo para gerar a mensagem ou dados reais.
Em eletrônica e telecomunicações, um transmissor ou transmissor de rádio é um dispositivo eletrônico que produz ondas de rádio com uma antena.O próprio transmissor gera uma corrente alternada de radiofrequência, que é aplicada à antena.Quando excitada por esta corrente alternada, a antena irradia ondas de rádio.Os transmissores são componentes necessários de todos os dispositivos eletrônicos que se comunicam por rádio, como estações de transmissão de rádio e televisão, telefones celulares, walkie-talkies, redes de computadores sem fio, dispositivos habilitados para Bluetooth, abridores de portas de garagem, rádios bidirecionais em aeronaves, navios, espaçonaves, conjuntos de radar e faróis de navegação.O termo transmissor geralmente se limita a equipamentos que geram ondas de rádio para fins de comunicação;ou radiolocalização, como radar e transmissores de navegação.Geradores de ondas de rádio para aquecimento ou fins industriais, como fornos de microondas ou equipamentos de diatermia, geralmente não são chamados de transmissores, embora muitas vezes tenham circuitos semelhantes.O termo é popularmente usado mais especificamente para se referir a um transmissor de transmissão, um transmissor usado em radiodifusão, como um transmissor de rádio FM ou um transmissor de televisão.Esse uso normalmente inclui o transmissor propriamente dito, a antena e, muitas vezes, o prédio onde está alojado.
1. Transmissão de fluxo
2.Transmissor de temperatura
3. Transmissão de pressão
4. Transmissor de nível
Em eletrônica e telecomunicações, um transmissor ou transmissor de rádio é um dispositivo eletrônico que produz ondas de rádio com uma antena.O próprio transmissor gera uma corrente alternada de radiofrequência, que é aplicada à antena.Quando excitada por esta corrente alternada, a antena irradia ondas de rádio.Os transmissores são componentes necessários de todos os dispositivos eletrônicos que se comunicam por rádio, como estações de transmissão de rádio e televisão, telefones celulares, walkie-talkies, redes de computadores sem fio, dispositivos habilitados para Bluetooth, abridores de portas de garagem, rádios bidirecionais em aeronaves, navios, espaçonaves, conjuntos de radar e faróis de navegação.O termo transmissor geralmente se limita a equipamentos que geram ondas de rádio para fins de comunicação;ou radiolocalização, como radar e transmissores de navegação.Geradores de ondas de rádio para aquecimento ou fins industriais, como fornos de microondas ou equipamentos de diatermia, geralmente não são chamados de transmissores, embora muitas vezes tenham circuitos semelhantes.O termo é popularmente usado mais especificamente para se referir a um transmissor de transmissão, um transmissor usado em radiodifusão, como um transmissor de rádio FM ou um transmissor de televisão.Esse uso normalmente inclui o transmissor propriamente dito, a antena e, muitas vezes, o prédio onde está alojado.
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