Mitsubishi AC Servo Motor Ha80NC-S

A estrutura do estator do motor servo CA é basicamente semelhante à do motor assíncrono de fase monofásica dividida do capacitor. O estator está equipado com dois enrolamentos com uma diferença mútua de 90 graus. Um é o RF de excitação do enrolamento, que está sempre conectado à tensão CA UF; O outro é o enrolamento de controle L, que é conectado à tensão do sinal de controle UC. Portanto, o motor servo CA também é chamado de dois motores servo.

Quando o motor servo CA não tem tensão de controle, existe apenas um campo magnético ativo gerado pelo enrolamento de excitação no estator, e o rotor está estacionário; Quando há uma tensão de controle, um campo magnético rotativo é gerado no estator e o rotor gira na direção do campo magnético rotativo. Em circunstâncias normais, a velocidade do motor muda com a magnitude da tensão de controle e, quando a fase da tensão de controle é oposta, o motor servo reverterá.

Embora o princípio de trabalho do motor servo CA seja semelhante ao do motor assíncrono monofásico de fase dividida, a resistência ao rotor do primeiro é muito maior que a deste último. Portanto, em comparação com o motor assíncrono de máquina única, o motor servo possui um grande torque de partida, uma ampla faixa de operação, existem três características notáveis ​​do fenômeno de rotação.