As unidades de servo de Yaskawa (Servodrives), também conhecidas como "controlador de servo Yaskawa" e "controlador de servo Yaskawa", são um controlador usado para controlar os motores servo. Sua função é semelhante à de um conversor de frequência em motores CA comuns e pertence ao sistema servo. A primeira parte é o sistema de posicionamento e posicionamento. Geralmente, o motor servo é controlado através da posição, velocidade e torque para obter o posicionamento principal do posicionamento do sistema de transmissão. Atualmente, é um produto de ponta da tecnologia de transmissão. Yaskawa Robot System Manutenção Integrada Programa de reparo de Drive de servo Yaskawa.
Falhas e soluções comuns de unidades de servo de robô de Yaskawa
1. Módulo de manutenção do driver Yaskawa Fenômeno de sobretensão sobretensão DC: Durante o processo de desligamento e desaceleração do inversor, as falhas de sobretensão do módulo CC ocorreram várias vezes, fazendo com que o interruptor de alta tensão do usuário tropeça. A tensão do barramento do usuário é muito alta, o barramento real da fonte de alimentação de 6kV está acima de 6,3kV e o barramento real da fonte de alimentação de 10kV está acima de 10,3kv. Quando a tensão do barramento é aplicada ao inversor, a tensão de entrada do módulo é muito alta e o módulo relata a sobretensão do barramento DC. Durante o processo de inicialização do inversor, o barramento DC do inversor é de tensão excessiva quando a unidade de servo de Yaskawa está funcionando a cerca de 4Hz.
Causa da falha: Durante o processo de desligamento do inversor, o tempo de desaceleração é muito rápido, fazendo com que o motor esteja no estado do gerador. O motor alimenta a energia de volta ao barramento CC do módulo para gerar uma tensão de bombeamento, fazendo com que a tensão do barramento CC seja muito alta. Como a fiação padrão da fábrica dos transformadores no local é de 10kV e 6kV, se a tensão do barramento exceder 10,3kV ou 6,3kV, a tensão de saída do transformador será muito alta, o que aumentará a tensão do barramento do módulo e a sobretensão causará a sobretensão. O driver de servo Yaskawa repara a conexão reversa de fibras ópticas de diferentes módulos de fase na mesma posição (por exemplo, a conexão reversa das fibras ópticas A4 e B4), fazendo com que a saída de tensão de fase seja sobretensão.
Solução:
Estenda corretamente o tempo para cima/para baixo e o tempo de desaceleração.
Aumente o ponto de proteção de sobretensão no módulo, agora é tudo 1150V.
Se a tensão do usuário atingir 10,3kv (6kV) ou acima, altere a extremidade curta do transformador para 10,5kV (6,3kv). Yaskawa Servo Drive Manutenção Verifique se a fibra óptica está conectada incorretamente e corrija a fibra óptica conectada incorretamente.
2. Robot Digital AC Servo System MHMA 2KW. Assim que a energia é ativada durante o teste, o motor vibra e faz muito barulho e, em seguida, o driver exibe o alarme nº 16. Como resolver o problema?
Esse fenômeno geralmente se deve ao fato de a configuração de ganho do motorista ser muito alta, resultando em oscilação auto-excitada. Ajuste os parâmetros n.10, n.11 e n.12 para reduzir adequadamente o ganho do sistema.
3. O alarme nº 22 aparece quando o motorista do servo AC do robô está ligado. Por que?
O alarme nº 22 é um alarme de falha do codificador. As causas são geralmente:
R. Há um problema com a fiação do codificador: desconexão, curto -circuito, conexão errada, etc. Verifique com cuidado;
B. Há um problema com a placa de circuito do codificador no motor: desalinhamento, danos, etc. Por favor, envie -o para reparo.
4. Quando o motor do servo robô corre a uma velocidade muito baixa, às vezes acelera e às vezes diminui a velocidade, como rastejando. O que devo fazer?
O fenômeno rastreador de baixa velocidade do motor servo é geralmente causado pelo ganho do sistema muito baixo. Ajuste os parâmetros n.10, n.11 e n.12 para ajustar adequadamente o ganho do sistema ou executar a função de ajuste de ganho automático do driver.
5. No modo de controle de posição do sistema de servo Robot AC, o sistema de controle emite sinais de pulso e direção, mas se é um comando de rotação direta ou um comando de rotação reversa, o motor gira apenas em uma direção. Por que?
O sistema de servo AC do robô pode receber três sinais de controle no modo de controle de posição: pulso/direção, pulso para frente/reverso e pulso ortogonal A/B. A configuração da fábrica do driver é A/B Quadrature Pulse (NO42 é 0), altere o NO42 para 3 (sinal de pulso/direção).
6. Ao usar o sistema servo Robot AC, o servo-on pode ser usado como um sinal para controlar o motor offline para que o eixo do motor possa ser rotacionado diretamente?
Embora o motor possa ficar offline (em estado livre) quando o sinal SRV-On estiver desconectado, não o use para iniciar ou parar o motor. O uso frequente para ligar e desligar o motor pode danificar a unidade. Se você precisar implementar a função offline, poderá alternar o modo de controle para alcançá -la: assumindo que o sistema servo requer controle de posição, você pode definir o parâmetro de seleção do modo de controle No02 a 4, ou seja, o modo é controle de posição e O segundo modo é o controle de torque. Em seguida, use o modo C para alternar o modo de controle: Ao executar o controle de posição, ligue o modo C para fazer a unidade funcionar em um modo (ou seja, controle de posição); Quando precisar ficar offline, ligue o modo C do sinal para fazer com que o driver funcione no segundo modo (ou seja, controle de torque). Como a entrada do comando de torque TRQR não está conectada, o torque de saída do motor é zero, alcançando a operação offline.
7. O servo AC do robô usado na máquina de moagem CNC, desenvolvemos trabalhos no modo de controle analógico, e o sinal de posição é alimentado de volta ao computador para processamento pela saída de pulso do driver. Durante a depuração após a instalação, quando um comando de movimento é emitido, o motor voará. Qual é o motivo?
Esse fenômeno é causado pela sequência de fase errada do sinal de quadratura A/B alimentado de volta da saída do pulso do motorista para o computador, formando feedback positivo. Pode ser tratado pelos seguintes métodos:
A. modificar o programa de amostragem ou algoritmo;
B. Swap A+ e A- (ou B+ e B-) do sinal de saída de pulso do driver para alterar a sequência de fases;
C. Modifique o parâmetro NO45 do driver e altere a sequência de fase do seu sinal de saída de pulso.
8. O motor corre mais rápido em uma direção que o outro;
(1) Causa da falha: a fase do motor sem escova está errada.
Solução: detecte ou descubra a fase correta.
(2) Causa de falha: Quando não é usado para teste, a chave de teste/desvio está na posição de teste.
Método de manutenção do driver do robô: gire a chave de teste/desvio para a posição de desvio.
(3) Causa de falha: a posição do potenciômetro do desvio está incorreta.
Yaskawa Drive Repair Método: Redefinir.
9. barracas de motor; Solução de manutenção do Yaskawa Servo Drive
(1) Causa da falha: a polaridade do feedback da velocidade está errada.
Solução: você pode experimentar os seguintes métodos.
um. Se possível, mova a mudança de polaridade de feedback para outra posição. (Em algumas unidades, isso é possível
b. Se estiver usando um tacômetro, troque tach+ e tach-no motorista.
c. Se estiver usando um codificador, troca Enc A e Enc B no motorista.
d. Se no modo de velocidade do salão, troque o Hall-1 e o Hall-3 no motorista e depois troque o motor-A e o motor-B.
(2) Causa da falha: Quando o feedback da velocidade do codificador ocorre, a fonte de alimentação do codificador perde energia.
Solução: Verifique a conexão com a fonte de alimentação do codificador 5V. Verifique se a fonte de alimentação pode fornecer corrente suficiente. Se estiver usando uma fonte de alimentação externa, verifique se essa tensão está no solo do sinal do motorista.
10. Quando o osciloscópio verificou a saída de monitoramento atual do driver, verificou -se que era tudo ruído e não podia ser lido;
Causa da falha: o terminal de saída de monitoramento atual não é isolado da fonte de alimentação CA (transformador).
Método de tratamento: Você pode usar um voltímetro CC para detectar e observar.
11. A luz do LED é verde, mas o motor não se move;
(1) Causa da falha: o motor em uma ou mais direções é proibido de operar.
Solução: verifique as portas +inibidas e –Imibit.
(2) Causa da falha: o sinal de comando não está conectado ao aterramento do sinal do driver.
Solução: conecte o sinal do sinal de comando ao aterramento do sinal do driver.
Solução de manutenção do motorista de servo de Yaskawa Robot
12. Depois de acender, a luz LED do motorista não acende;
Causa de falha: a tensão da fonte de alimentação é muito baixa, menor que o requisito mínimo de valor de tensão.
Solução: verifique e aumente a tensão da fonte de alimentação.
13. Quando o motor gira, a luz LED pisca;
(1) Causa de falha: erro de fase do salão.
Solução: Verifique se a chave de configuração da fase do motor (60 °/120 °) está correta. A maioria dos motores sem escova tem uma diferença de fase de 120 °.
(2) Causa de falha: falha do sensor de salão
Solução: Detecte as tensões do salão A, Hall B e Hall C quando o motor girar. O valor da tensão deve estar entre 5VDC e 0.
14. A luz do LED sempre permanece vermelha;
Causa da falha do motorista do robô de Yaskawa: há uma falha.
Solução: Causa: sobretensão, subtensão, curto -circuito, superaquecimento, motorista desativado, salão inválido.
O exposto acima é um resumo de algumas falhas comuns sobre as unidades de servo de Yaskawa Robot. Espero que seja muito útil para todos. Se você tiver alguma dúvida sobre o pingente de ensino de Yaskawa Robot, peças de reposição de robô Yaskawa, etc., você pode consultar: provedor de serviços de robô Yaskawa
Hora de postagem: maio de 29-2024
