Princípio de trabalho do Motor de Servo CA:
Quando o motor servo CA não tem tensão de controle, existe apenas o campo magnético pulsante gerado pelo enrolamento de excitação no estator e o rotor está estacionário. Quando há uma tensão de controle, um campo magnético rotativo é gerado no estator e o rotor gira ao longo da direção do campo magnético rotativo. Quando a carga é constante, a velocidade do motor muda com a magnitude da tensão de controle. Quando a fase da tensão de controle é oposta, o servo CA que o motor reverterá. Embora o princípio de trabalho do motor servo CA seja semelhante ao do motor assíncrono monofásico de fase dividida, a resistência ao rotor do primeiro é muito maior que a deste último. Portanto, em comparação com o motor assíncrono de máquina única, o servo motor possui três recursos salientes:
1. Torque de partida grande
Devido à grande resistência ao rotor, sua curva característica de torque é mostrada na curva 1 na Figura 3, que é obviamente diferente da curva característica do torque 2 de motores assíncronos comuns. Ele pode tornar a taxa de deslizamento crítica S0> 1, que não apenas torna a característica do torque (característica mecânica) mais próxima de linear, mas também tem um torque de partida maior. Portanto, quando o estator possui uma tensão de controle, o rotor gira imediatamente, que possui as características de partida rápida e alta sensibilidade.
2.
3. Sem fenômeno de rotação
Para um motor servo em operação normal, desde que a tensão de controle seja perdida, o motor parará de funcionar imediatamente. Quando o motor servo perde a tensão de controle, ele está em um estado de operação monofásica. Devido à grande resistência do rotor, as duas características de torque (curvas T1-S1, T2-S2) geradas pelos dois campos magnéticos rotativos girando em direções opostas no estator e a ação do rotor) e características de torque sintético (TS curva) A potência de saída do motor servo CA geralmente é de 0,1-100W. Quando a frequência de potência é de 50Hz, as tensões são 36V, 110V, 220, 380V; Quando a frequência de potência é de 400Hz, as tensões são 20V, 26V, 36V, 115V e assim por diante. O motor servo CA funciona sem problemas com baixo ruído. Mas a característica de controle não é linear e, como a resistência ao rotor é grande, a perda é grande e a eficiência é baixa, em comparação com o motor servo DC da mesma capacidade, é volumoso e pesado, por isso é apenas adequado Para pequenos sistemas de controle de energia de 0,5-100W.
Segundo, a diferença entre o Motor AC Servo e o Motor de Servo DC:
Os motores de servo DC são divididos em motores escovados e sem escova. Os motores escovados têm baixo custo, de estrutura simples, grande em torque de partida, amplo na faixa de regulação de velocidade, fácil de controlar e requer manutenção, mas são fáceis de manter (substituir escovas de carbono), gerar interferência eletromagnética e ter requisitos para os ambiente. Portanto, pode ser usado em ocasiões industriais e civis comuns que são sensíveis ao custo. O motor sem escova é de tamanho pequeno, leve em peso, grande em saída, rápido em resposta, alta velocidade, pequeno em inércia, liso em rotação e estável em torque. O controle é complicado e é fácil realizar inteligência. Seu método de comutação eletrônica é flexível e pode ser uma comutação de ondas quadradas ou comutação de ondas senoidais. O motor é livre de manutenção, possui alta eficiência, baixa temperatura de operação, baixa radiação eletromagnética, vida longa e pode ser usada em vários ambientes.
Os motores de servo CA são divididos em motores síncronos e assíncronos. Atualmente, os motores síncronos são geralmente usados no controle de movimento. Sua faixa de potência é grande e pode atingir uma grande potência. A grande inércia, baixa velocidade de rotação máxima e diminui rapidamente à medida que a potência aumenta. Portanto, é adequado para aplicações que funcionam sem problemas em baixas velocidades.
O rotor dentro do motor servo é um ímã permanente. A eletricidade trifásica U/V/W controlada pelo motorista forma um campo eletromagnético. O rotor gira sob a ação deste campo magnético. Ao mesmo tempo, o codificador do motor alimenta o sinal de volta ao motorista. Os valores são comparados para ajustar o ângulo no qual o rotor gira. A precisão do motor servo depende da precisão (número de linhas) do codificador.
Com o avanço contínuo da automação industrial, a demanda por software de automação e equipamentos de hardware permanece alta. Entre eles, o mercado doméstico de robôs industriais tem crescido constantemente e meu país se tornou o maior mercado de demanda do mundo. Ao mesmo tempo, impulsiona diretamente a demanda do mercado por sistemas de servo. Atualmente, os motores de servo AC e CC com torque de partida alto, torque grande e baixa inércia são amplamente utilizados em robôs industriais. Outros motores, como AC Servo Motors e Stepper Motors, também serão usados em robôs industriais de acordo com diferentes requisitos de aplicação.
Hora de postagem: JUL-07-2023
