Princípio de funcionamento do servo motor AC:
Quando o servo motor CA não tem tensão de controle, existe apenas o campo magnético pulsante gerado pelo enrolamento de excitação no estator, e o rotor fica estacionário.Quando há uma tensão de controle, um campo magnético rotativo é gerado no estator e o rotor gira ao longo da direção do campo magnético rotativo.Quando a carga é constante, a velocidade do motor muda com a magnitude da tensão de controle.Quando a fase da tensão de controle é oposta, o servo CA do motor irá reverter.Embora o princípio de funcionamento do servo motor CA seja semelhante ao do motor assíncrono monofásico dividido, a resistência do rotor do primeiro é muito maior que a do último.Portanto, comparado com o motor assíncrono de máquina única, o servo motor possui três características importantes:
1. Grande torque de partida
Devido à grande resistência do rotor, sua curva característica de torque é mostrada na curva 1 da Figura 3, que é obviamente diferente da curva característica de torque 2 dos motores assíncronos comuns.Pode tornar a taxa de escorregamento crítica S0>1, o que não só torna a característica de torque (característica mecânica) mais próxima do linear, mas também tem um torque de partida maior.Portanto, quando o estator possui tensão de controle, o rotor gira imediatamente, o que possui características de partida rápida e alta sensibilidade.
2. Ampla faixa operacional
3. Nenhum fenômeno de rotação
Para um servo motor em operação normal, enquanto a tensão de controle for perdida, o motor irá parar de funcionar imediatamente.Quando o servo motor perde a tensão de controle, ele fica em estado de operação monofásico.Devido à grande resistência do rotor, as duas características de torque (curvas T1-S1, T2-S2) geradas pelos dois campos magnéticos rotativos girando em direções opostas no estator e a ação do rotor) e características de torque sintético (TS curva) A potência de saída do servo motor CA é geralmente 0,1-100W.Quando a frequência de alimentação é 50 Hz, as tensões são 36 V, 110 V, 220, 380 V;quando a frequência de alimentação é 400 Hz, as tensões são 20 V, 26 V, 36 V, 115 V e assim por diante.O servo motor AC funciona suavemente com baixo ruído.Mas a característica de controle não é linear e, como a resistência do rotor é grande, a perda é grande e a eficiência é baixa, em comparação com o servo motor DC da mesma capacidade, é volumoso e pesado, por isso só é adequado para pequenos sistemas de controle de potência de 0,5-100W.
Em segundo lugar, a diferença entre o servo motor AC e o servo motor DC:
Os servo motores DC são divididos em motores com escovas e sem escovas.Os motores escovados são de baixo custo, estrutura simples, grande torque de partida, ampla faixa de regulação de velocidade, fáceis de controlar e requerem manutenção, mas são fáceis de manter (substituir escovas de carvão), geram interferência eletromagnética e possuem requisitos para o ambiente.Portanto, pode ser usado em ocasiões industriais e civis comuns que são sensíveis ao custo.O motor sem escova é pequeno em tamanho, leve, grande em saída, rápido em resposta, alta velocidade, pequeno em inércia, rotação suave e torque estável.O controle é complicado e é fácil perceber a inteligência.Seu método de comutação eletrônica é flexível e pode ser comutação de onda quadrada ou comutação de onda senoidal.O motor dispensa manutenção, possui alta eficiência, baixa temperatura de operação, baixa radiação eletromagnética, longa vida útil e pode ser utilizado em diversos ambientes.
Os servomotores CA são divididos em motores síncronos e assíncronos.Atualmente, os motores síncronos são geralmente usados no controle de movimento.Sua faixa de potência é grande e pode atingir uma grande potência.Grande inércia, baixa velocidade de rotação máxima e diminui rapidamente à medida que a potência aumenta.Portanto, é adequado para aplicações que funcionam suavemente em baixas velocidades.
O rotor dentro do servo motor é um ímã permanente.A eletricidade trifásica U/V/W controlada pelo driver forma um campo eletromagnético.O rotor gira sob a ação deste campo magnético.Ao mesmo tempo, o codificador do motor devolve o sinal ao driver.Os valores são comparados para ajustar o ângulo em que o rotor gira.A precisão do servo motor depende da precisão (número de linhas) do codificador.
Com o avanço contínuo da automação industrial, a demanda por software de automação e equipamentos de hardware continua alta.Entre eles, o mercado doméstico de robôs industriais tem crescido continuamente e meu país se tornou o maior mercado de demanda do mundo.Ao mesmo tempo, impulsiona diretamente a demanda do mercado por sistemas servo.Atualmente, servomotores CA e CC com alto torque de partida, grande torque e baixa inércia são amplamente utilizados em robôs industriais.Outros motores, como servomotores CA e motores de passo, também serão utilizados em robôs industriais de acordo com diferentes requisitos de aplicação.
Horário da postagem: 07/07/2023