Como funciona o servoacionamento:
Atualmente, os servo-drives convencionais usam processadores de sinal digital (DSP) como núcleo de controle, que podem realizar algoritmos de controle relativamente complexos e realizar digitalização, rede e inteligência.Os dispositivos de potência geralmente adotam o circuito de acionamento projetado com o módulo de potência inteligente (IPM) como núcleo.Inicie o circuito para reduzir o impacto no driver durante o processo de inicialização.
A unidade de acionamento de energia primeiro retifica a energia trifásica de entrada ou a energia da rede elétrica por meio de um circuito retificador de ponte completa trifásico para obter a energia CC correspondente.Após a eletricidade trifásica retificada ou eletricidade da rede elétrica, o servo motor CA síncrono de ímã permanente trifásico é acionado pela conversão de frequência do inversor do tipo tensão PWM sinusoidal trifásico.Todo o processo da unidade de acionamento de energia pode ser simplesmente considerado o processo de AC-DC-AC.O circuito topológico principal da unidade de retificação (AC-DC) é um circuito de retificação não controlado de ponte completa trifásica.
Com a aplicação em larga escala de sistemas servo, o uso de servoacionamentos, a depuração de servoacionamentos e a manutenção de servoacionamentos são questões técnicas importantes para servoacionamentos atualmente.Cada vez mais provedores de serviços de tecnologia de controle industrial têm conduzido pesquisas técnicas aprofundadas sobre servoacionamentos.
Os servoacionamentos são uma parte importante do controle de movimento moderno e são amplamente utilizados em equipamentos de automação, como robôs industriais e centros de usinagem CNC.Especialmente o servo acionamento usado para controlar o motor síncrono de ímã permanente CA tornou-se um ponto importante de pesquisa no país e no exterior.Algoritmos de controle de malha fechada de corrente, velocidade e posição 3 baseados em controle vetorial são geralmente usados no projeto de servoacionamentos CA.Se o projeto de malha fechada de velocidade neste algoritmo é razoável ou não, desempenha um papel fundamental no desempenho de todo o sistema de servocontrole, especialmente no desempenho do controle de velocidade.
Requisitos do sistema de servoacionamento:
1. Ampla faixa de velocidade
2. Alta precisão de posicionamento
3. Rigidez de transmissão suficiente e estabilidade em alta velocidade.
4. Para garantir produtividade e qualidade de processamento,além de exigir alta precisão de posicionamento, também são necessárias boas características de resposta rápida, ou seja, a resposta aos sinais de comando de rastreamento deve ser rápida, pois o sistema CNC exige adição e subtração na partida e na frenagem.A aceleração é grande o suficiente para encurtar o tempo do processo de transição do sistema de alimentação e reduzir o erro de transição de contorno.
5. Baixa velocidade e alto torque, forte capacidade de sobrecarga
De modo geral, o servo driver tem capacidade de sobrecarga de mais de 1,5 vezes em poucos minutos ou até meia hora, e pode ser sobrecarregado de 4 a 6 vezes em um curto período de tempo sem danos.
6. Alta confiabilidade
É necessário que o sistema de acionamento de alimentação das máquinas-ferramentas CNC tenha alta confiabilidade, boa estabilidade de trabalho, forte adaptabilidade ambiental à temperatura, umidade, vibração e forte capacidade anti-interferência.
Os requisitos do servo drive para o motor:
1. O motor pode funcionar suavemente da velocidade mais baixa à mais alta, e a flutuação de torque deve ser pequena, especialmente em velocidades baixas, como 0,1 r/min ou inferior, ainda há uma velocidade estável sem rastejar.
2. O motor deve ter uma grande capacidade de sobrecarga por um longo período para atender aos requisitos de baixa velocidade e alto torque.Geralmente, os servomotores CC precisam ser sobrecarregados de 4 a 6 vezes em poucos minutos sem danos.
3. Para atender aos requisitos de resposta rápida, o motor deve ter um pequeno momento de inércia e um grande torque de parada, e ter uma constante de tempo e uma tensão de partida tão pequenas quanto possível.
4. O motor deve ser capaz de suportar partidas, frenagens e rotação reversa frequentes.
Horário da postagem: 07/07/2023
