Como funciona o servo drive:
Atualmente, as principais unidades servo -servo usam processadores de sinal digital (DSP) como núcleo de controle, que pode realizar algoritmos de controle relativamente complexos e realizar digitalização, rede e inteligência. Os dispositivos de potência geralmente adotam o circuito de acionamento projetado com o módulo de potência inteligente (IPM) como núcleo. Inicie o circuito para reduzir o impacto no motorista durante o processo de inicialização.
A unidade de unidade de potência retifica primeiro a potência trifásica ou a energia da entrada de um circuito retificador de ponte completa trifásica para obter uma potência CC correspondente. Após a eletricidade trifásica retificada ou a eletricidade da rede elétrica, o motor servo síncrono de ímã permanente trifásico é acionado pela conversão de frequência do inversor de tensão PWM sinusoidal trifásico. Todo o processo da unidade de acionamento de energia pode ser simplesmente considerado o processo de AC-DC-AC. O principal circuito topológico da unidade de retificação (AC-DC) é um circuito de retificação não controlado de ponte completa trifásica.
Com a aplicação em larga escala dos sistemas servo, o uso de unidades de servo, depuração de servoconvenções e manutenção de servomotores são questões técnicas importantes para as unidades de servo hoje. Cada vez mais provedores de serviços de tecnologia de controle industrial realizaram pesquisas técnicas profundas sobre unidades de servo.
As unidades de servo são uma parte importante do controle de movimento moderno e são amplamente utilizadas em equipamentos de automação, como robôs industriais e centros de usinagem CNC. Especialmente a unidade de servo usada para controlar o motor síncrono de ímã permanente CA tornou -se um ponto de pesquisa de pesquisa em casa e no exterior. Os algoritmos de controle de circuito fechado de corrente, velocidade e posição 3 baseados no controle de vetores são geralmente usados no design de unidades de servo CA. Se o design de circuito fechado de velocidade nesse algoritmo é razoável ou não desempenha um papel fundamental no desempenho de todo o sistema de controle de servo, especialmente o desempenho do controle de velocidade.
Requisitos do sistema de servo de acionamento:
1. Faixa de velocidade de largura
2. Alta precisão de posicionamento
3. Rigidez de transmissão suficiente e estabilidade de alta velocidade.
4. Para garantir a produtividade e a qualidade do processamento,Além de exigir alta precisão de posicionamento, também são necessárias boas características de resposta rápida, ou seja, a resposta aos sinais de comando de rastreamento deve ser rápida, porque o sistema CNC requer adição e subtração ao iniciar e frear. A aceleração é grande o suficiente para reduzir o tempo do processo de transição do sistema de alimentação e reduzir o erro de transição de contorno.
5. baixa velocidade e alta capacidade de sobrecarga, forte capacidade de sobrecarga
De um modo geral, o motorista servo tem uma capacidade de sobrecarga de mais de 1,5 vezes em alguns minutos ou até meia hora e pode ser sobrecarregado por 4 a 6 vezes em um curto período de tempo sem danos.
6. Alta confiabilidade
É necessário que o sistema de acionamento de alimentação das máquinas-ferramentas CNC tenha alta confiabilidade, boa estabilidade de trabalho, forte adaptabilidade ambiental à temperatura, umidade, vibração e forte capacidade anti-interferência.
Os requisitos da unidade servo para o motor:
1. O motor pode funcionar suavemente da velocidade mais baixa à velocidade mais alta, e a flutuação do torque deve ser pequena, especialmente em baixas velocidades, como 0,1r/min ou menor, ainda há uma velocidade estável sem rastejar.
2. O motor deve ter uma grande capacidade de sobrecarga por um longo tempo para atender aos requisitos de baixa velocidade e alta torque. Geralmente, é necessário que os motores de servo DC sejam sobrecarregados 4 a 6 vezes em alguns minutos sem danos.
3. Para atender aos requisitos de resposta rápida, o motor deve ter um pequeno momento de inércia e um grande torque de estol, e ter a tensão constante e de partida tão pequena quanto possível.
4. O motor deve ser capaz de suportar frequentes partidas, frenagem e rotação reversa.
Hora de postagem: JUL-07-2023
