Diferentes dispositivos no campo da robótica têm vários requisitos especiais para os motoristas, que são os seguintes:
Braços robóticos industriais
Controle de posição de alta precisão: Quando os braços robóticos industriais realizam operações como montagem de peças, soldagem e corte, eles precisam se posicionar com precisão nos locais especificados para garantir a precisão das operações e a qualidade dos produtos. Por exemplo, na indústria de fabricação automotiva, os braços robóticos precisam instalar componentes componentes nas posições designadas, e o erro de posição precisa ser controlado dentro de uma faixa muito pequena.
Saída de alto torque: para poder transportar e operar peças de trabalho pesadas, os fatores dos fatores de braços robóticos industriais precisam fornecer torque suficientes. Por exemplo, em braços robóticos usados para lidar com grandes componentes de metal, os motoristas precisam emitir um torque poderoso para conduzir as juntas dos braços robóticos para completar os movimentos correspondentes.
Resposta rápida e alta aceleração: para melhorar a eficiência da produção, os braços robóticos industriais precisam concluir seus movimentos rapidamente. Isso exige que os drivers tenham recursos de resposta rápidos e alta aceleração. Por exemplo, durante a colocação de alta velocidade dos componentes eletrônicos, o braço robótico precisa passar de uma posição para outra dentro de um curto período de tempo. O motorista deve responder rapidamente aos sinais de controle e obter movimento de alta aceleração.
Alta confiabilidade e estabilidade: os braços robóticos industriais geralmente precisam operar continuamente por um longo tempo. A confiabilidade e a estabilidade dos drivers afetam diretamente a operação normal de toda a linha de produção. Por exemplo, em uma linha de produção automatizada, uma vez que um mau funcionamento do braço robótico, pode fazer com que toda a linha de produção pare, resultando em enormes perdas econômicas.
Robôs móveis
Adaptabilidade a diferentes terrenos e mudanças de carga: os robôs móveis precisam viajar em vários terrenos, como terreno plano, estradas ásperas, escadas, etc., e também pode precisar transportar mercadorias de pesos diferentes. Portanto, os drivers precisam ser capazes de ajustar automaticamente o torque e a velocidade de saída de acordo com as alterações no terreno e na carga para garantir a direção estável dos robôs.
Boa resistência: os robôs móveis geralmente dependem de baterias para fonte de alimentação, e a eficiência da conversão da eficiência energética dos motoristas afeta diretamente a resistência dos robôs. Para estender o tempo de trabalho dos robôs, os motoristas precisam ter recursos de conversão de energia de alta eficiência para reduzir o consumo de energia.
Tamanho compacto e design leve: para facilitar o design e operação de robôs móveis, o tamanho e o peso dos motoristas precisam ser o mais pequeno possível para reduzir o peso geral dos robôs e melhorar sua mobilidade e flexibilidade.
Controle preciso de velocidade: Nos armazéns de logística, os robôs móveis precisam viajar na velocidade especificada para evitar colisões e melhorar a eficiência do transporte. Os drivers precisam controlar com precisão a velocidade de rotação dos motores para garantir que os robôs possam viajar de forma estável na velocidade definida.
Robôs colaborativos
Precisão de controle de alta força: os robôs colaborativos precisam trabalhar em estreita colaboração com os trabalhadores humanos. Para garantir a segurança do pessoal, os motoristas precisam ter recursos de controle de força de alta precisão e ser capazes de detectar e controlar com precisão a força de contato entre os robôs e o ambiente externo. Por exemplo, no trabalho de montagem da colaboração humana-robô, o robô precisa aplicar uma quantidade apropriada de força para concluir a tarefa de montagem, evitando causar danos aos operadores.
Boa conformidade: para alcançar a interação natural com os seres humanos, os direcionadores de robôs colaborativos precisam ter uma boa conformidade e poder responder adequadamente quando submetidos a forças externas, sem causar impacto excessivo nos operadores.
Alto desempenho de segurança: a segurança é de importância crucial quando os robôs colaborativos trabalham em conjunto com os seres humanos. Os motoristas precisam ter uma variedade de funções de proteção de segurança, como proteção contra sobrecarga, parada de emergência, detecção de colisão, etc., para garantir a segurança do pessoal e do equipamento em várias situações.
Boa capacidade de interação humana-máquina: Os motoristas precisam cooperar de perto com o sistema de controle e os sensores do robô para obter boas funções de interação humana-máquina. Por exemplo, quando o operador opera manualmente o robô ou emite instruções, o motorista precisa responder com rapidez e precisão, permitindo que o robô se mova de acordo com as intenções do operador.
Hora de postagem: janeiro-17-2025
