Diferentes dispositivos no campo da robótica possuem vários requisitos especiais para drivers, que são os seguintes:
Braços Robóticos Industriais
Controle de posição de alta precisão: Quando os braços robóticos industriais realizam operações como montagem de peças, soldagem e corte, eles precisam se posicionar com precisão nos locais especificados para garantir a precisão das operações e a qualidade dos produtos. Por exemplo, na indústria automotiva, os braços robóticos precisam instalar componentes com precisão nas posições designadas, e o erro de posição precisa ser controlado dentro de uma faixa muito pequena.
Saída de alto torque: Para poder transportar e operar peças pesadas, os acionadores dos braços robóticos industriais precisam fornecer torque suficiente. Por exemplo, em braços robóticos usados para manusear grandes componentes metálicos, os drivers precisam produzir um torque poderoso para acionar as articulações dos braços robóticos para completar os movimentos correspondentes.
Resposta Rápida e Alta Aceleração: Para melhorar a eficiência da produção, os braços robóticos industriais precisam completar seus movimentos rapidamente. Isso exige que os motoristas tenham capacidade de resposta rápida e alta aceleração. Por exemplo, durante a colocação de componentes eletrônicos em alta velocidade, o braço robótico precisa se mover de uma posição para outra dentro de um curto período de tempo. O motorista deve responder rapidamente aos sinais de controle e alcançar movimentos de alta aceleração.
Alta confiabilidade e estabilidade: Os braços robóticos industriais geralmente precisam operar continuamente por um longo tempo. A confiabilidade e estabilidade dos drivers afetam diretamente o funcionamento normal de toda a linha de produção. Por exemplo, numa linha de produção automatizada, uma vez que um braço robótico avaria, pode causar a paralisação de toda a linha de produção, resultando em enormes perdas económicas.
Robôs Móveis
Adaptabilidade a diferentes terrenos e mudanças de carga: Os robôs móveis precisam viajar em vários terrenos, como terreno plano, estradas acidentadas, escadas, etc., e também podem precisar transportar mercadorias de diferentes pesos. Portanto, os motoristas precisam ser capazes de ajustar automaticamente o torque de saída e a velocidade de acordo com as mudanças no terreno e na carga para garantir a condução estável dos robôs.
Boa resistência: Os robôs móveis geralmente dependem de baterias para fornecimento de energia, e a eficiência de conversão de energia dos drivers afeta diretamente a resistência dos robôs. Para prolongar o tempo de trabalho dos robôs, os motoristas precisam ter capacidades de conversão de energia de alta eficiência para reduzir o consumo de energia.
Tamanho compacto e design leve: Para facilitar o projeto e a operação de robôs móveis, o tamanho e o peso dos drivers precisam ser os menores possíveis para reduzir o peso total dos robôs e melhorar sua mobilidade e flexibilidade.
Controle preciso de velocidade: Em armazéns logísticos, os robôs móveis precisam viajar na velocidade especificada para evitar colisões e melhorar a eficiência do transporte. Os motoristas precisam controlar com precisão a velocidade de rotação dos motores para garantir que os robôs possam viajar de forma estável na velocidade definida.
Robôs Colaborativos
Alta precisão de controle de força: Os robôs colaborativos precisam trabalhar em estreita colaboração com trabalhadores humanos. Para garantir a segurança do pessoal, os motoristas precisam ter capacidades de controle de força de alta precisão e ser capazes de detectar e controlar com precisão a força de contato entre os robôs e o ambiente externo. Por exemplo, no trabalho de montagem de colaboração homem-robô, o robô precisa aplicar uma quantidade adequada de força para completar a tarefa de montagem, evitando causar danos aos operadores.
Boa Conformidade: Para alcançar a interação natural com os humanos, os condutores de robôs colaborativos precisam ter uma boa conformidade e ser capazes de responder adequadamente quando submetidos a forças externas, sem causar impacto excessivo nos operadores.
Alto desempenho de segurança: A segurança é de importância crucial quando robôs colaborativos trabalham em conjunto com humanos. Os motoristas precisam ter uma variedade de funções de proteção de segurança, como proteção contra sobrecarga, parada de emergência, detecção de colisão, etc., para garantir a segurança de pessoal e equipamentos em diversas situações.
Boa capacidade de interação homem-máquina: Os motoristas precisam cooperar estreitamente com o sistema de controle e os sensores do robô para alcançar boas funções de interação homem-máquina. Por exemplo, quando o operador opera manualmente o robô ou emite instruções, o motorista precisa responder com rapidez e precisão, permitindo que o robô se mova de acordo com as intenções do operador.
Horário da postagem: 17 de janeiro de 2025
