Lista de alarmes de manutenção da unidade Yaskawa, lista de códigos de falha do servidor inclui códigos de alarme, informações e instruções.Para algumas falhas comuns, verifique a tabela de códigos para ver como lidar com elas e quais métodos estão disponíveis.
A.00 Os dados do valor absoluto estão errados, o valor absoluto está errado ou não foi recebido
A.02 Interrupção de parâmetros, os parâmetros do usuário não podem ser detectados
A.04 Erro de configuração de parâmetros, a configuração de parâmetros do usuário excede o valor permitido
A.10 Sobrecorrente, sobrecorrente do transformador de potência
A.30 Erro de verificação do circuito regenerativo, erro de verificação do circuito regenerativo
A.31 Estouro de pulso de erro de posição, erro de posição, pulso excede o valor de configuração do parâmetro Cn-1E
A.40 Erro de tensão do circuito principal, erro de tensão do circuito principal
A.51 Sobrevelocidade, velocidade do motor muito rápida
A.71 Sobrecarga (carga grande), o motor funciona sobrecarregado por alguns segundos a dezenas de segundos
A.72 Sobrecarga (carga pequena), o motor funciona continuamente sob sobrecarga
A.80 Erro do encoder absoluto, o número de pulsos por revolução do encoder absoluto está incorreto ssszxxf
A.81 O encoder absoluto falha e a fonte de alimentação do encoder absoluto está anormal.
A.82 Erro de detecção do encoder absoluto, a detecção do encoder absoluto é anormal
A.83 Erro na bateria do encoder absoluto, a tensão da bateria do encoder absoluto está anormal
A.84 Os dados do codificador absoluto estão incorretos e a recepção dos dados do codificador absoluto está anormal.
A.85 A velocidade absoluta do encoder é muito alta.O codificador liga depois que a velocidade do motor excede 400 rpm.
Superaquecimento A.A1, superaquecimento do driver
A.B1 dado erro de entrada, CPU do servoconversor detecta dado erro de sinal
A.C1 O servo ultrapassa e o servo motor (encoder) está fora de controle.
Erro de fase de saída do encoder A.C2, erro de fase de saída A, B, C do encoder
A.C3 A fase A e a fase B do codificador estão em circuito aberto e a fase A e a fase B do codificador não estão conectadas.
A.C4 A fase C do codificador está em circuito aberto, a fase C do codificador não está conectada
Falta a fase da fonte de alimentação A.F1, uma fase da fonte de alimentação principal não está conectada
A.F3 falha de energia, a energia é cortada
CPF00 Erro de transmissão do dispositivo portátil 1, 5 segundos após ligar, o dispositivo portátil e a conexão ainda estão errados
CPF01 Erro de transmissão portátil 2, ocorreram mais de 5 erros de transmissão
A.99 Nenhum erro, o status da operação é anormal
A.00 Erro nos dados do valor absoluto, os dados do valor absoluto não podem ser aceitos ou os dados do valor absoluto aceitos são anormais.
A.02 Os parâmetros estão danificados e o resultado da “verificação da soma” das constantes do usuário é anormal.
A.04 Erro de configuração da constante do usuário, a “constante do usuário” definida excede a faixa de configuração
A.10 A corrente é muito grande, a corrente do transistor de potência é muito grande
A.30 Anormalidade de regeneração detectada, anormalidade no circuito de processamento de regeneração
A.31 Estouro de pulso de desvio de posição, o pulso de desvio de posição excede o valor da constante do usuário “overflow (Cn-1E)”
A.40 A tensão do circuito principal está anormal e o circuito principal está anormal.
A.51 A velocidade é muito alta, a velocidade de rotação do motor excede o nível de detecção
A.71 Carga ultra-alta, excedendo em muito o torque nominal e operando por vários segundos a dezenas de segundos
A.72 Carga ultrabaixa, operação contínua excedendo o torque nominal
A.80 Erro do encoder absoluto, o número de pulsos em uma revolução do encoder absoluto é anormal
A.81 Erro de backup do encoder absoluto, as três fontes de alimentação do encoder absoluto (+5v, capacitor interno da bateria) estão todas sem energia.
A.82 Erro de verificação da soma absoluta do encoder, o resultado da “verificação da soma” da memória do encoder absoluto é anormal
A.83 Erro da bateria do encoder absoluto, a tensão da bateria do encoder absoluto está anormal
A.84 Erro de dados do codificador absoluto, dados de valor absoluto recebidos são anormais
A.85 Sobrevelocidade absoluta do encoder.Quando o codificador absoluto está ligado, a velocidade atinge mais de 400 r/min.
A.A1 O dissipador de calor está superaquecido e o radiador da unidade servo está superaquecido.
A.b1 Erro de leitura da entrada de comando, a CPU da unidade servo não consegue detectar a entrada de comando
A.C1 Servo está fora de controle, servo motor (codificador) está fora de controle
A.C2 mede a diferença de fase do codificador e a fase da saída trifásica A, B, C do codificador está anormal.
A.C3 A fase A e a fase B do encoder estão desconectadas.A fase A e a fase B do encoder estão desconectadas.
O fio da fase C do encoder A.C4 está desconectado, o fio da fase C do encoder está desconectado
A.F1 Falta uma fase na linha de alimentação e uma fase da fonte de alimentação principal não está conectada.
A.F3 Erro de falta de energia instantânea.Na alimentação CA, há uma queda de energia que excede um ciclo de energia.
CPF00 Erro de comunicação do operador digital -1, 5 segundos após ligar, ele não consegue se comunicar com a unidade servo
CPF01 Erro de comunicação do operador digital -2, comunicação de dados incorreta ocorreu 5 vezes consecutivas
A.99 Nenhuma exibição de erro, mostrando o status operacional normal
Falha de comunicação do encoder A.C9 (esta falha geralmente é causada pela desconexão do encoder, o código de falha desaparecerá automaticamente somente após o fio ser conectado)
A32 Sobrecarga regenerativa, a energia elétrica regenerativa excede a capacidade do resistor regenerativo.
A03 O decodificador do circuito principal está anormal e a detecção do circuito de alimentação está anormal.
Alarme do sistema ABF, ocorreu uma falha no sistema no servidor.
O codificador absoluto AC8 possui eliminação anormal e múltiplas configurações de limite de rotação.As múltiplas rotações do encoder absoluto não são eliminadas e configuradas corretamente.
Ganho de pulso de erro de posição AB0.O pulso de desvio de posição excede o parâmetro PN505.
RUN exibe este código quando executado normalmente
Horário da postagem: 18 de junho de 2024