Lista de alarme de manutenção da unidade Yaskawa, a lista de código de falha do servidor inclui códigos de alarme, informações e instruções. Para algumas falhas comuns, verifique a tabela de código para ver como lidar com elas e quais métodos estão disponíveis.
A.00 Dados de valor absoluto estão errados, o valor absoluto está errado ou não recebido
A.02 Interrupção do parâmetro, os parâmetros do usuário não podem ser detectados
A.04 Erro de configuração de parâmetros, a configuração do parâmetro do usuário excede o valor permitido
A.10 sobrecorrente sobrecorrente, sobrecorrente de transformador de energia
A.30 Erro de verificação de circuito regenerativo, erro de verificação de circuito regenerativo
A.31 Erro de posição O excesso de pulso, erro de posição, pulso excede o valor de configuração do parâmetro CN-1E
A.40 Erro de tensão do circuito principal, erro de tensão do circuito principal
A.51 velocidade excessiva, a velocidade do motor é muito rápida
A.71 Sobrecarga (carga grande), o motor é sobrecarga por alguns segundos a dezenas de segundos
A.72 Sobrecarga (carga pequena), o motor funciona continuamente sob sobrecarga
A.80 Erro absoluto do codificador, o número de pulsos por revolução do codificador absoluto está incorreto ssszxxxf
A.81 O codificador absoluto falha e a fonte de alimentação absoluta do codificador é anormal.
A.82 Erro de detecção de codificador absoluto, a detecção absoluta do codificador é anormal
A.83 Erro absoluto da bateria do codificador, a tensão da bateria absoluta é anormal
A.84 Os dados absolutos do codificador estão incorretos e a recepção de dados do codificador absoluto é anormal.
A.85 A velocidade absoluta do codificador é muito alta. O codificador acende após a velocidade do motor exceder 400 rpm.
A.a1 superaquecimento, superaquecimento do motorista
A.B1 Dado Erro de entrada, o servo drive CPU detecta o erro de sinal dado
A.C1 O servo excedente e o motor servo (codificador) estão fora de controle.
A.C2 Erro de fase de saída do codificador, saída do codificador A, B, C Erro de fase
A.C3 A fase A e a fase B e a fase B são do circuito aberto e a fase A e a fase B não estão conectadas.
A.C4 Fase C do codificador C é o circuito aberto, a fase do codificador C não está conectada
A.F1 Fase de fonte de alimentação está ausente, uma fase da fonte de alimentação principal não está conectada
A.F3 Falha de energia, a energia é cortada
CPF00 Erro de transmissão portátil 1, 5 segundos após a potência, o computador de mão e a conexão ainda estão errados
CPF01 Erro de transmissão portátil 2, ocorreram mais de 5 erros de transmissão
A.99 Sem erro, o status da operação é anormal
A.00 Erro de dados de valor absoluto, dados de valor absoluto não podem ser aceitos ou os dados de valor absoluto aceitos são anormais.
A.02 Os parâmetros estão danificados e o resultado da “verificação da soma” de constantes do usuário é anormal.
A.04 Erro de configuração constante do usuário, o conjunto “constante do usuário” excede a faixa de configuração
A.10 A corrente é muito grande, a corrente do transistor de potência é muito grande
A.30 Regeneração A anormalidade detectada, anormalidade do circuito de processamento de regeneração
A.31 Posição Desvio de desvio Overflow, o pulso de desvio da posição excede o valor da constante do usuário “Overflow (CN-1E)”
A.40 A tensão do circuito principal é anormal e o circuito principal é anormal.
A.51 A velocidade é muito alta, a velocidade de rotação do motor excede o nível de detecção
A.71 carga ultra-alta, excedendo bastante o torque nominal e operando por vários segundos a dezenas de segundos
A.72 carga ultra-baixa, operação contínua excedendo o torque nominal
A.80 Erro absoluto do codificador, o número de pulsos em uma revolução do codificador absoluto é anormal
A.81 Erro de backup de codificador absoluto, as três fontes de alimentação do codificador absoluto (+5V, capacitor interno da bateria) estão fora de energia.
A.82 Erro de verificação da soma do codificador absoluto, o resultado da “verificação da soma” da memória do codificador absoluto é anormal
A.83 Erro absoluto da bateria do codificador, a tensão absoluta da bateria do codificador é anormal
A.84 Erro de dados do codificador absoluto, dados de valor absoluto recebidos são anormais
A.85 Codificador absoluto OverSpeed. Quando o codificador absoluto é ligado, a velocidade atinge mais de 400r/min.
A.A1 O dissipador de calor é superaquecido e o radiador da unidade servo é superaquecido.
A.B1 Erro de leitura de entrada do comando, a CPU da unidade servo não pode detectar a entrada do comando
A.c1 servo está fora de controle, o servo motor (codificador) está fora de controle
A.C2 mede a diferença de fase do codificador e a fase da saída trifásica A, B, C do codificador é anormal.
A.C3 Fase A e Fase B são desconectados. A fase A e a fase B do codificador estão desconectados.
A.C4 Fase C Fase C está desconectada, o fio do codificador da fase C é desconectado
A.F1 A linha de energia está faltando uma fase e uma fase da fonte de alimentação principal não está conectada.
A.F3 Erro instantâneo de interrupção de energia. Na potência CA, há uma queda de energia que excede um ciclo de potência.
CPF00 Operador digital Erro de comunicação -1, 5 segundos após a energia ligada, ele não pode se comunicar com a unidade servo
CPF01 ERRO DE COMUNICAÇÃO DO OPERADOR DIGITAL
A.99 Nenhuma exibição de erro, mostrando o status de operação normal
A.C9 Falha de comunicação do codificador (essa falha geralmente é causada pela desconexão do codificador, o código de falha desaparecerá automaticamente somente após o fio estar conectado)
Sobrecarga regenerativa A32, a energia elétrica regenerativa excede a capacidade do resistor regenerativo.
A03 O decodificador principal do circuito é anormal e a detecção do circuito de potência é anormal.
Alarme do sistema ABF, ocorreu uma falha no sistema no servidor.
O codificador absoluto AC8 possui eliminação anormal e múltiplas configurações de limite de rotação. As múltiplas rotações do codificador absoluto não são eliminadas e definidas corretamente.
AB0 Posição Erro Ganho de pulso. O pulso de desvio da posição excede o parâmetro pn505.
Run exibe este código ao executar normalmente
Hora de postagem: Jun-18-2024
