A seguir, são apresentados alguns códigos de erro comuns de unidades de servo de Yaskawa e seus significados:
A.00: erro de dados de valor absoluto. Não pode aceitar dados de valor absoluto ou os dados de valor absoluto aceitos são anormais.
A.02: Dano de parâmetro. O resultado da “verificação da soma” das constantes do usuário é anormal.
A.04: Configuração incorreta das constantes do usuário. O conjunto "Constantes do usuário" excede o intervalo definido.
A.10: sobrecorrente. A corrente do transistor de potência é muito grande.
A.30: A anormalidade da regeneração detectada. Há um erro na inspeção do circuito de regeneração.
A.31: O excesso de pulso de desvio de posição. O pulso de desvio da posição excede o valor da constante do usuário "Overflow (CN-1E)".
A.40: A anormalidade da tensão do circuito principal detectada. A tensão do circuito principal está errada.
A.51: velocidade excessiva. A velocidade de rotação do motor excede o nível de detecção.
A.71: carga ultra-alta. Ele corre com um excesso significativo do torque nominal por vários segundos a dezenas de segundos.
A.72: carga ultra-baixa. Ele funciona continuamente com uma carga superior ao torque nominal.
A.80: Erro absoluto do codificador. O número de pulsos por revolução do codificador absoluto é anormal.
A.81: Erro absoluto de backup do codificador. Todas as três fontes de alimentação (+5V, capacitor interno da bateria) do codificador absoluto estão fora de energia.
A.82: Erro de verificação da soma do codificador absoluto. O resultado da “verificação da soma” na memória do codificador absoluto é anormal.
A.83: Erro absoluto da bateria do codificador. A tensão da bateria do codificador absoluto é anormal.
A.84: Erro de dados do codificador absoluto. Os dados de valor absoluto recebido são anormais.
A.85: Velocidade excessiva do codificador absoluto. Quando o codificador absoluto é ligado, a velocidade de rotação atinge acima de 400r/min.
A.A1: Desapelagem do dissipador de calor. O dissipador de calor da unidade servo é superaquecido.
A.B1: Erro de leitura de entrada de comando. A CPU da unidade servo não pode detectar a entrada de comando.
A.C1: servo fora de controle. O motor servo (codificador) está fora de controle.
A.C2: diferença de fase do codificador detectada. As fases das saídas trifásicas A, B e C do codificador são anormais.
A.C3: Circuito aberto da fase A e da fase B. A fase A e a fase B do codificador são de circuito aberto.
A.C4: Circuito aberto da Fase C do codificador. A fase C do codificador é em circuito aberto.
A.F1: perda de fase da linha de energia. Uma fase da fonte de alimentação principal não está conectada.
A.F3: Erro instantâneo de falha de energia. Na corrente alternada, ocorre uma falha de energia para mais de um ciclo de potência.
CPF00: Erro de comunicação do operador digital - 1. Depois de ser ligado por 5 segundos, ele ainda não pode se comunicar com a unidade servo.
CPF01: Erro de comunicação do operador digital - 2. A comunicação de dados não é boa por 5 vezes consecutivas.
A.99: Sem exibição de erro. Ele mostra o status de operação normal.
Hora de postagem: janeiro-17-2025
