As unidades de servo de Yaskawa são equipamentos comumente usados no campo da automação industrial. A seguir, apresentará seus princípios, vantagens e recursos de trabalho, modelos comuns e campos de aplicativos:
Princípio de trabalho
Núcleo de controle: usando um processador de sinal digital (DSP) como núcleo de controle, ele pode implementar algoritmos de controle relativamente complexos, alcançando assim o controle digital, em rede e inteligente.
Unidade de unidade de potência: a potência trifásica de entrada é retificada através de um circuito retificador para obter a corrente direta correspondente. Em seguida, o inversor de tensão sinusoidal trifásico PWM é usado para converter a frequência para acionar o motor servo síncrono de ímã permanente trifásico, ou seja, o processo AC-DC-AC.
Modos de controle: três modos de controle, a saber, controle de posição, controle de velocidade e controle de torque, são adotados. Esses modos de controle permitem que a unidade servo controla com precisão a rotação do motor, alcançando assim o posicionamento de alta precisão. Ele também controla a saída coletando sinais de feedback para obter um efeito de controle mais preciso.
Vantagens e recursos
Alto desempenho e alta precisão: pode fornecer controle de alta precisão, com pequenas flutuações de torque e taxas de regulação de baixa velocidade, garantindo a estabilidade e a precisão do movimento. Por exemplo, a precisão do torque da série σ-X foi melhorada para ± 5%, a resolução do codificador foi aumentada para 26 bits e a frequência de resposta atingiu 3,5 kHz.
Sensor inteligente e manutenção preditiva: a nova geração da série σ-X incorpora o conceito I³-Mecatrônica e possui uma função de manutenção preditiva. Ele pode monitorar o status do equipamento em tempo real, prever possíveis falhas por meio de coleta e análise de dados e reduzir o tempo de inatividade.
Forte adaptabilidade: foi projetado com uma ampla gama de adaptação de inércia. Por exemplo, a série σ-x suporta até 100 vezes a compensação de variação de carga, permitindo que o sistema mantenha a operação estável sob diferentes cargas.
Fácil depuração: fornece funções aprimoradas de depuração, incluindo resultados de depuração visual, que simplifica o processo de configuração do sistema e ajuste de parâmetros. Até mecanismos complexos podem ser facilmente tratados.
Suporte de aplicativos amplo: é amplamente utilizado em vários setores, de robôs, sistemas de automação e ferramentas de máquinas CNC a parques eólicos. Ele tem um desempenho particularmente bom em cenários que requerem posicionamento de alta precisão e resposta rápida.
Modelos comuns
Série σ-X: Como um produto iterativo da série σ-7, ao melhorar o desempenho do movimento, ele incorpora melhor o conceito I³-Mecatrônica, suporta o uso flexível das funções de detecção de dados. A precisão do torque foi melhorada para ± 5%, a resolução do codificador foi aumentada para 26 bits, a frequência de resposta atingiu 3,5 kHz e suporta até 100 vezes a compensação de variação de carga.
Série SGD7S: é caracterizada por alta capacidade de resposta e alta precisão, com uma frequência de resposta de velocidade relativamente alta. É adequado para várias ocasiões que requerem controle de alta precisão. Modelos como SGD7S-180A00B202 podem ser comparados com uma variedade de motores de servo Yaskawa e são amplamente utilizados em linhas de produção de automação industrial, robôs e outros campos.
Série SGDV: por exemplo, modelos como SGDV-5RA501A002000 e SGDV-5R5A11A têm várias funções de controle e circuitos de proteção, que podem obter controle preciso de motores servo e são comumente usados em equipamentos de automação, ferramentas de máquinas CNC e outros equipamentos.
Digitax HD: projetado especificamente para aplicações de alto dinâmico, ele fornece a flexibilidade de configurações modulares de eixo único e de vários eixos. Ele abrange quatro modelos funcionais, incluindo Ethercat, Ethernet, MCI210 embutido e unidades de servo de base flexíveis. A faixa de torque é de 0,7 nm - 51 nm (pico 153 nm), a faixa atual é de 1,5 A - 16 A (pico 48 A), a faixa de potência é de 0,25 kW - 7,5 kW. Ele suporta protocolos de barramento convencional e é compatível com uma variedade de codificadores.
Campos de aplicação
Campo de robô: fornece aos robôs resposta rápida, alta precisão e controle de desempenho estável, permitindo que os robôs obtenham vários movimentos complexos e opere de forma estável em ambientes de alta velocidade, alta carga e outros ambientes. É amplamente utilizado em vários robôs industriais, como robôs de soldagem, robôs de manuseio e robôs de montagem.
Sistemas de automação: ele pode atender às necessidades de vários sistemas de automação, desde logística inteligente até linhas de produção automatizadas, fornecendo funções de controle precisas e rápidas e melhorando a eficiência da produção e a qualidade do produto.
Machine Tools CNC: Ele pode controlar com precisão as várias ações das máquinas -ferramentas CNC. Seu controle de posição de alta precisão e desempenho rápido da resposta são as chaves para obter a usinagem de precisão. Ele pode melhorar a precisão e a eficiência da produção das máquinas -ferramentas CNC e é amplamente utilizado em campos, como fabricação de molde e processamento de componentes aeroespaciais.
Outros campos: também é aplicado em indústrias como têxteis, impressão e embalagem e parques eólicos. Por exemplo, pode obter controle de alta precisão, controle de controle e tensão nas máquinas de enrolamento têxtil; Controle com precisão a velocidade de rotação e a posição dos cilindros de impressão em máquinas de impressão e embalagem e obtenha vedação precisa e rotulagem de sacos de embalagem; Controle com eficiência turbinas eólicas em parques eólicos para garantir sua operação estável em vários ambientes.
Hora de postagem: janeiro-17-2025
