Omron AC Servo Motor R7M-A40030-BS1-D

1. Antes de selecionar uma unidade de servo AB, realize um estudo completo dos requisitos do sistema, como tamanho, fonte de alimentação, energia, modo de controle e assim por diante.

2. A AB Servo Drive suporta vários tipos de motor, como escova DC, onda senoidal, onda trapezoidal e assim por diante. A corrente de saída contínua da unidade de servo AB deve ser maior que a corrente nominal do motor, e a velocidade máxima deve ser determinada pela força contra-eletromotiva do motor.

3. Componentes do feedback. Os sensores de feedback vêm em uma ampla gama de tipos, dependendo se você deseja fazer um loop fechado ou não. Os exemplos incluem sensores de feedback, codificadores, motores de medição de velocidade, mudanças rotacionais e assim por diante. Se o sistema tiver componentes de feedback, devemos avaliar se a unidade de servo AB suporta esse formulário de saída de saída de feedback, feedback ou sinal ao selecionar uma unidade.

4. Existem três tipos de modos de controle em uma unidade de servo AB: torque, velocidade e modo de posição. O trabalho nesses modos também é distinto em termos de formulário de comando; Os modos de torque e velocidade podem ser manuseados usando comandos analógicos, enquanto o modo de posição pode ser controlado com controle de pulso + direção. Há também a opção de pegar o ônibus.

5. Requisitos para precisão. A precisão do sistema é influenciada por vários fatores, um dos quais é a unidade de servo AB. As unidades de servo AB são divididas em dois tipos: unidades de servo digital AB e amplificadores de servo lineares. Os amplificadores lineares são adequados para baixo ruído, alta largura de banda e sem distorção quando a corrente atravessa zero.

6. Use o ambiente e a fonte de alimentação. A fonte de alimentação consiste principalmente de fontes de alimentação DC e CA, com os requisitos de fonte de alimentação da AB Servo Drive sendo levados em consideração ocasionalmente. O impacto da temperatura, as circunstâncias de trabalho e a necessidade de uma cobertura protetora são os fatores mais importantes a serem considerados.